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自動選層檔案柜的設(shè)計

自動選層檔案柜的設(shè)計

自動選層檔案柜硬件部分是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)，只有硬件電路設(shè)計得可靠、穩(wěn)定才能保證系統(tǒng)能夠正常運行。本章將介紹本系統(tǒng)的硬件設(shè)計，采用模塊化的設(shè)計方法，這樣給回轉(zhuǎn)庫系統(tǒng)后續(xù)的調(diào)試以及維護都帶來很大的方便。本系統(tǒng)的硬件主要由以下幾個模塊組成：微控制器模塊、電源模塊、通信模塊、存儲模塊、傳感器及電機控制模塊、觸摸屏模塊、ZigBee無線通訊子系統(tǒng)、LED指示定位子系統(tǒng)，各模塊之間相互協(xié)作完成系統(tǒng)的整體功能。

自動選層檔案柜微控制器模塊主要由時鐘電路、復(fù)位電路和JTAG電路組成；電源模塊用于整個系統(tǒng)的供電；通信模塊除RS-232和RS-485方式外，還包括ZigBee無線子系統(tǒng)，與微控制器都進行雙向數(shù)據(jù)傳輸；存儲模塊主要為EEPROM，微控制器通過通信接口實現(xiàn)對EEPROM的讀寫控制；傳感器采集的信號反饋到微控制器控制邏輯中，繼電器接收微控制器信號執(zhí)行對電機的控制；LED指示定位子系統(tǒng)根據(jù)微控制器的命令實現(xiàn)對存取物件的定位功能。

微控制器是整個回轉(zhuǎn)庫控制系統(tǒng)的核心，起著協(xié)調(diào)系統(tǒng)各模塊的作用。微控制器模塊電路設(shè)計得是否合理將直接影響整個系統(tǒng)的性能。